Godfrey of Saint-Omer (även känd som Gaufred, Godefroi eller Godfrey de St Omer, Saint Omer) var en flamländsk riddare och en av grundarna av Knights Templar 1119.

 Han sägs ha kommit från familjen till Lords of Saint-Omer (i dagens norra Frankrike), kanske son till William I, Lord of Saint Omer och Melisende de Piquigny. William och Melisende var kända för att ha en son, Hugh, och båda William och Hugh deltog i First Crusade som vasaler av Robert II i Flandern. Hugh av Saint-Omer nämndes också som en av de bästa riddarna i kungariket Jerusalem. Det finns motstridiga rapporter om Godfreys för-hållande till William och Hugh. Kronologiskt kan Godfrey ha varit Hughs bror men det sägs också att han var Hughs son. På listan över korsfarare listas en Gauthier de Saint-Omer, vilket kan vara ett misstag för Gaufred (Gauthier de Saint-Omer som fö inte var född iännu). Därför kom Godfrey förmodligen till Jerusalem 1099 med William I och Hugh. Enligt legenden var Hugues de Payens (Templarnas första stormästare) och Godfrey så fattiga att dom bara hade en häst tillsammans, och detta gav upphov till den berömda bilden på templarnas sigill, av två män som rider på en enda häst.